高精度伺服系统Stick-Slip摩擦的机理建模与非线性动力学分析
刘向东
张宇河
1.北京理工大学自动控制系2.北京理工大学自动控制系
摘要：低速摩擦问题是高精度伺服系统设计所面临的难点之一,直接影响系统的稳态精度和稳定性,不仅会使系统产生稳态误差,而且还会导致Stick-Slip运动,甚至会使系统进入混沌状态.为了能提高系统性能,很多学者对含摩擦环节的伺服系统进行了大量研究,得出了很多有益的结论.本文主要综述近年来在摩擦特性和机理研究、摩擦建模以及摩擦非线性动力学三个方面的研究现状,并对今后的研究方向进行了分析.
关键词：伺服系统摩擦建模非线性动力学
分类号：TH11(机械学（机械设计基础理论）)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 10-15 )
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