螺纹桩机智能控制系统仿真设计
邢春芳
安阳工学院,河南,安阳,455000
摘要：螺纹桩机要在土层中留下一个完整的成形螺纹桩,必须保证钻杆的旋转速度与下降速度同步.通过分析螺纹桩机的工作原理,针对螺纹桩机纵向加压和旋转速度的同步跟踪控制问题进行了研究.根据扭矩控制方式提出基于模糊规则的控制算法,利用模糊控制和常规PID控制的不同特点,将两种控制方式进行组合,设计出双输入双输出的模糊-PID复合串级螺纹桩机扭矩控制系统,并在Matlab/Simulink软件环境进行仿真,仿真结果表明控制品质可靠,可以有效解决扭转力矩超限和旋转速度与下降速度同步的问题.
关键词：螺纹桩机同步跟踪模糊控制串级控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 4-6 )
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