一种用于康复训练患肢动力学模型参数辨识的算法
李振宇1
郭晓波2
1.河南科技大学,河南洛阳471003;安阳工学院,河南安阳4550002.安阳工学院,河南安阳,455000
摘要：根据训练时患肢力和位置等测量信息，提出了一种用解超定方程组的方法来辨识患肢的动力学参数，以实现患肢动力学模型的在线辨识。仿真结果表明该方法患肢动力学参数辨识效果良好，在一定的噪声环境下具有较强的鲁棒性，可用于康复训练机器人系统的患肢动力学参数辨识，为实际康复训练机器人系统的实时控制提供了较准确的依据。
关键词：康复训练患肢参数辨识超定方程
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 39-43 )
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