点焊机器人驱动系统的逆运动学仿真分析
王海涛1
陆由斌2
肖平1
1.安徽工程大学,安徽芜湖,2410002.奇瑞汽车股份有限公司,安徽芜湖,241006
摘要：如何确定机器人驱动系统中各轴的运动学与动力学参数是机器人运动学逆解的关键。其传统求解方法需要进行大量的矩阵方程计算,耗时费力,本文以点焊机器人为例给出了一种由ADAMS软件实现的机器人逆运动学求解的仿真分析方法。通过仿真分析,能够便捷地求出各驱动轴的运动曲线,为机器人驱动系统中电机和减速器的选型、系统的运动控制与优化设计提供了依据。
关键词：点焊机器人驱动系统逆运动学仿真分析
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)
资助基金：安徽省高校自然科学项目(KJ2012B027)安徽工程大学青年科研基金(2012YQ30)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 33-35 )
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