教学型直角坐标机械手控制系统设计
亢凤林
河南科技大学，河南洛阳471003; 安阳工学院，河南安阳455000
摘要：针对教学需要，设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机+下位单片机控制的主从控制模式结构，为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。
关键词：直角坐标机械手控制系统教学型
分类号：TH841(机械、仪表工业)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 1-3 )