机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法
刘铁铮1
任小中2
1.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471000;鹤壁海昌专用设备有限公司,河南鹤壁4580002.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471000
摘要：以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题.根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负载转矩,选择了与之匹配的伺服电机型号.所介绍方法可为其他丝杠传动机构的伺服电机选择提供技术参考.
关键词：SolidWorks丝杠传动转动惯量负载转矩伺服电机
分类号：TH132(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 8-11 )
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