餐饮服务机器人的研制
赵博1
段承杰2
李震2
牛旭磊2
张天鹏2
1.安阳市第三十六中学;安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南安阳4550002.安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南安阳,455000
摘要：设计了一款应用于餐厅服务领域的餐饮服务机器人.该服务机器人外观为人形结构,腰部可左右旋转,机械手臂为5自由度,身高可以上下调节,以满足不同高度的餐桌需求.该机器人可以为不同餐位点餐、送餐,与客人进行简单对话.手持监控端可以实时监控机器人的运行状态、接受消费者的点餐信息等.
关键词：餐饮服务机器人ATmega2560STM32F103
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 20-23 )
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