基于视觉的车道线检测方法研究
尹金楷
魏玉
1.河南省纯电动轿车及关键零部件实验室;三门峡职业技术学院机电工程学院,河南三门峡4720002.河南省纯电动轿车及关键零部件实验室;三门峡职业技术学院机电工程学院,河南三门峡472000
摘要：随着我国汽车保有量急剧增加,交通事故也呈现上升趋势,车辆碰撞导致的交通事故在总交通事故中占据了较大的比例,产生碰撞的主要原因之一就是由于人的视觉呈扇形,驾驶员进行换道操作时,存在一定的视觉盲区.笔者就是在汽车侧方后视镜上安装摄像机采集汽车两侧图像,通过工控机识别图像中远近车道线,近侧车道线用最小二乘法拟合,在此基础上估计出远侧车道线,利用车道线检测辅助驾驶员换道操作,减少碰撞交通事故的发生.
关键词：碰撞换道视觉盲区辅助驾驶
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 39-41,51 )