融栅格法和人工势场法的机器人三维路径规划
葛笑寒
河南省高校节能照明工程技术研究中心;三门峡职业技术学院,河南三门峡472000
摘要：为使机器人在三维工作空间中无碰撞地到达目标,使用栅格法建立了三维空间模型,并在栅格空间中对人工势场算法进行分析,确定空间每个位置在任意时刻的位势值,使机器人沿着势场下降的方向,避开碰撞点,最终到达目标点.在MATLAB环境下,建立三维空间模型.仿真结果表明该方法在三维空间能找到最优的路径,且避开障碍物到达目标点.
关键词：栅格路径规划三维空间人工势场
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：河南省科技厅科技攻关计划(182102210479)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 57-60 )
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