智能小车加速度计及陀螺仪装置的设计
王丹丹
谭开拓
赵建周
1.安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南安阳,4540002.安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南安阳,4540003.安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南安阳,454000
摘要：当前,微机电系统技术的不断成熟推动了加速度计、陀螺仪等元件的快速发展.利用倾角传感器进行角度的测量,价格过于昂贵,适用范围较窄.微加速度计和微陀螺仪低成本小体积且性能稳定.选用卡尔曼滤波法,将加速度计和陀螺仪获取的数据整合到一起以达到小车倾角信息的最优估计.以MPU6050作为设计目标,从软硬件、功能设计到仿真,从微机电系统的原理和结构分析MPU6050的特点,然后利用设计出的MPU6050传感器模块在在移动终端进行软件的测试,编写相关程序,满足小车姿态检测的需要.
关键词：MEMS微加速度计关陀螺仪倾角检测
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：河南省科技攻关计划(182102110295)河南省科技智库课题项目(HNKJZK-2019-30B)安阳市科技攻关计划(121)太原科技大学博士科研启动基金(BSJ2017006)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 7-9,18 )
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