卡尔曼滤波算法在里程计/GPS组合导航中的研究
王丹丹
卢春华
李立
赵建周
1.安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南安阳455002.安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南安阳455003.安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南安阳455004.安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南安阳45500
摘要：所提出的导航定位系统主要是由GPS导航系统与里程计组成,搭载在检测设备中.对传感器里面的信息进行测量和存储检测,在检测结束之后进行数据处理,进而得到智能小车的导航定位信息.搭建导航系统滤波模型,对小车进行定位试验.经过理论的分析和实验的验证,所设计的GPS/里程计组合导航装置能够达到一定的定位精度.
关键词：卡尔曼滤波里程计导航GPS
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：河南省科技攻关计划(182102110295)河南省科技攻关计划(172102310671)河南省科技攻关计划(172102210158)河南省科技智库课题项目(HNKJZK-2019-30B)安阳市科技攻关计划(121)太原科技大学博士科研启动基金(BSJ2017006)
论文发表日期：2019-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 34-36,41 )
英文信息