基于机器视觉的五自由度分拣机械臂设计
李昊
蔡荣欣
胡遵阳
1.宿州学院机械与电子工程学院,安徽宿州2340002.宿州学院机械与电子工程学院,安徽宿州2340003.宿州学院机械与电子工程学院,安徽宿州234000
摘要：采用STM32F103芯片作为主控板,opencv作为图像采集摄像头,设计了一款基于机器视觉的五自由度分拣机械臂.当摄像头采集完图像信息之后,摄像头主控板将数据传送给电脑进行图像处理,再将处理好的图像信息分析成对应的搬运任务,并将这些任务数据传输给单片机,进行搬运.经过实验测试之后,得出的抓取准确率为88％,基本符合工业生产要求的准确率.
关键词：五自由度图像采集图像处理
分类号：TP732(遥感技术)
论文发表日期：2020-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 15-18 )
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