激光引导方式下的AGV叉车研究
贺笃贵
铜陵职业技术学院电气工程系,安徽铜陵244061
摘要：以林德某叉车为研究对象,采用激光AGV控制方式对车体中控制器控制电路部分进行改造,从而实现其行走、转向、提升的优化控制.其中通过可编程逻辑控制器实现控制器信号采集,由激光定位功能实现叉车方向控制,车载软件实现行走功能,最终达到自动控制的目的.研究结果表明,经改造后,AGV叉车完全可以沿设定路线实现货物的自动搬运,提升高度可根据需要进行设置;调度系统可以根据仓库和货载信息,对叉车进行灵活调度,从而实现工厂无人化生产效果.
关键词：方向控制AGV激光定位叉车
分类号：TH242(起重机械与运输机械)
论文发表日期：2020-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 21-24 )
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