基于RBF神经网络和积分型高阶滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统
冯攀1
都海波2
1.安徽新闻出版职业技术学院,合肥 2306012.合肥工业大学 电气与自动化工程学院,合肥 230009
摘要：本文主要研究永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题.根据矢量控制原理,针对d轴电压,设计了一阶滑模控制器,将使d轴电流在有限时间到达0.针对q轴电压,基于滑模控制理论,设计了积分型高阶滑模控制器.由于系统中存在不确定性参数,设计了基于神经网络的q轴电压滑模控制器.理论分析表明,在所设计的控制器作用下,可以保证位置系统的精确跟踪控制.仿真结果表明了该控制方案具有较好的收敛性和抗干扰性能.
关键词：永磁同步电机积分型高阶滑模控制RBF神经网络
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61673153)安徽省高等学校省级质量工程(2019jyxm0774)安徽新闻出版职业技术学院院级项目(PX-1232050)
论文发表日期：2022-03-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 6-11,95 )
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