四旋翼自主更换电池系统设计
李莎1
高威1
范雨婷2
程鹏胜2
1.商丘工学院机械工程学院,河南商丘4760002.江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000
摘要：针对四旋翼飞行器在远距离工作过程中的续航能力不足的问题,本设计以STM32单片机为控制器,设计了由旋转台,升降台,无人机降落平台三个结构组成的四旋翼自主更换电池系统.采用Solidworks软件进行了结构设计,单片机作为主控,两个步进电机分别驱动升降台和旋转台,实现自主更换电池工作.该系统改变了无人机的能源生态,把电池当作一个易拆,易换的零部件来对待,提高了无人机工作效率.
关键词：四旋翼飞行器更换电池系统设计
分类号：TH12(机械设计、计算与制图)
资助基金：河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2018GGJS190)江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2020-S464)
论文发表日期：2022-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 36-39 )
英文信息