基于Carsim/Simulink的汽车线控转向系统联合仿真研究
马建国1
肖平1
桂飞2
1.安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖2410002.奇瑞控股集团有限公司,安徽芜湖241009
摘要：为了提高汽车转向时的转向稳定性,基于Carsim/Simulink联合仿真的方法对汽车线控转向系统进行了研究.首先根据线控转向系统的结构和工作原理,建立线控转向系统数学模型及基于Mabtlab/Simulink软件的仿真模型;基于Carsim软件构建汽车整车模型;在此基础上,建立Carsim/Simulink联合线控转向汽车整车仿真模型.然后,以前轮转角差值作为控制端输入,电压值作为输出,研究汽车线控转向系统PID控制算法.最后在双移线工况下,进行多次仿真试验,结果表明所研究的线控转向控制算法可以提高汽车转向稳定性.
关键词：线控转向建模PID控制Simulink/Carsim联合仿真
分类号：U463.4(汽车工程)
资助基金：安徽省重点研究与开发计划项目(2022a05020007)
论文发表日期：2023-03-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 29-33 )