下肢康复训练机器人运动学分析及ADAMS仿真
张军1
卞云豪2
陶珍钰2
梁科2
1.安徽理工大学人工智能学院,安徽淮南2320012.安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001
摘要：近年来,随着经济的发展,人们的生活水平有了显著提高,为了帮助因交通事故造成的下肢功能障碍及因心脑血管疾病导致运动障碍的患者提高康复的效率,设计了一种新型多功能下肢康复训练机器人.对设计的多功能下肢康复训练机器人中辅助站立座椅机构的运动规律进行分析,依据分析结果来检验机构设计是否达到设计的运动轨迹和速度要求,最后通过ADAMS仿真实验与计算的理论值进行比较,从而验证各机构的合理性.
关键词：康复训练机器人轨迹规划ADAMS运动学分析
分类号：TP242.3(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51175005)教育部产学合作协同育人项目(202101054003)安徽理工大学研究生核心课程项目(2021HX013)
论文发表日期：2023-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 34-42 )
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