基于数字孪生的压铸机器人模型构建与演化
侯远韶
河南工业贸易职业学院机电工程学院,郑州451191
摘要：数字孪生作为新一代信息技术和制造产业集成的前提条件,利用闭环交互实现信息物理融合,构建物理实体的数字模型,促进系统的智能化和数字化升级.传统的基于单一对象的数字孪生压铸机器人模型,功能较为单一,忽略了不同层级间的相互影响,无法实时对故障进行预警决策且在进行离线分析时需要依赖实际系统,具有很大的不确定性,动态追踪效果差,应用于高精度压铸机器人时效果不理想.针对这一情况,设计了一种面向压铸机器人现场的数字孪生数据采集与处理系统为压铸机器人提供数据基础,在分析不同数字孪生平台建模效果的基础上,将外部数据与孪生模型进行映射构建动态模型,实现数字模型准确描述物理设备的功能.通过对压铸机器人状态检测以及数据分析,验证数字孪生的辅助决策和运行诊断能力,得到满足需求的压铸机器人数字孪生模型.
关键词：数字孪生动态追踪建模压铸机器人
分类号：TP393-01(计算技术、计算机技术)
资助基金：河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(232102221030)
论文发表日期：2023-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 68-72 )
英文信息