基于人工智能的机器人定位技术研究
方项1
王琦2
1.淮南职业技术学院 智能与电气工程学院,安徽 淮南 2320012.安徽工业大学 机械工程学院,安徽 马鞍山 243002
摘要：针对传统机器人定位存在的定位精度低的问题,创新提出了一种基于激光雷达和卷积神经网络的机器人定位新方法.该方法通过激光雷达获取机器人周围环境信息,并采用卷积神经网络提取周围环境信息特征,实现对移动机器人的空间定位.将提出的机器人定位方法应用于室内外环境下的移动机器人定位中,结果表明,在室内环境下,该方法的定位误差达到毫米级别,角度定位误差在1°以下;在室外环境下,定位误差为厘米级别.该定位方法能够满足移动机器人在室内外作业的需求,对机器人开发具有一定的参考价值.
关键词：人工智能机器人定位定位精度
分类号：TN249(光电子技术、激光技术)
资助基金：安徽省质量工程项目(2022jyxm1451)校级自然科学一般项目(2024HZKJ008)
论文发表日期：2024-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 71-75 )
英文信息