并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布
方跃法
房海蓉
牟建斌
1.北方交通大学,机械与电气工程学院,北京,1000442.北方交通大学,机械与电气工程学院,北京,1000443.北方交通大学,机械与电气工程学院,北京,100044
摘要：提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标--误差敏感系数,并给出了其在工作空间中的分布情况,这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差,就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高.
关键词：并联机器人误差工作空间
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(69875002)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 38-42 )
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