投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法
胡明星
袁保宗
1.北方交通大学计算机与信息技术学院2.北方交通大学计算机与信息技术学院
摘要：在未定标系统中，基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述，解决了许多视觉问题的关键环节，本文提出了一种新的鲁棒性基础矩阵估计方法，它引入了能够较好表达代数余数标准方差的Sampson加权算子，并且用迭代法来满足图像点噪声为非高斯白噪声的情况.实验结果表明，在较大噪声干扰的条件，仍能较为准确地估计基础矩阵，具有良好的鲁棒性和较快的运算速度.
关键词：对极几何基础矩阵鲁棒性投影三维重建
分类号：TN911.73(通信)
资助基金：国家自然科学基金(69789301)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 5-9 )
英文信息