一类变结构系统控制的设计
肖扬
刘刚
1.北方交通大学计算机与信息技术学院,北京,1000442.北方交通大学计算机与信息技术学院,北京,100044
摘要:将变结构控制用于控制系统设计,可使系统具有预期的动态特性以及很好的鲁棒性.本文证明一类变结构系统的滑模控制中的不连续切换面可以利用Ackermann公式得到,可避免依据经验设计的盲目性.本文中提出两种设计方法,并给出了其中一种方法的算法实例及仿真结果.仿真表明,依照本法设计出的控制系统具有很好的稳定性.
关键词:变结构控制鲁棒性稳定性
分类号:TN973.3(电子对抗(干扰及抗干扰))TP271.1(自动化技术及设备)TP271.73(自动化技术及设备)TP271.74(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(69971002)
论文发表日期:2002-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 1-5 )
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北方交通大学学报

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北大核心CSTPCD
ISSN:1673-0291
年,卷(期):2002,26(3)
所属栏目:计算机与信息技术