利用吴方法求解3自由度并联机器人位置正解
郭盛
方跃法
1.北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,1000442.北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044
摘要：首次利用吴方法求解一种典型的3自由度并联机器人的位置正解,将利用传统方法所得到的32次方程降为一个16次方程,提高了计算效率.在计算过程中,避免了增根的产生.得出对于这一类问题的普遍数学方法,为利用吴方法计算并联结构的正解提供了范例.
关键词：机械学吴方法并联机器人位置正解
分类号：TH112.1(机械学（机械设计基础理论）)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 84-86,90 )
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