移动机器人路径跟踪模糊整定的比例微分控制
洪鑫
盛珣华
1.北京交通大学,电子信息工程学院,北京,1000442.北京交通大学,电子信息工程学院,北京,100044
摘要：针对数学模型复杂的移动机器人的路径跟踪问题,使用模糊整定的比例微分控制算法.该控制方法参考模糊控制的思想,将位置和方向误差分成若干个模糊集合,使比例微分控制器参数能够根据机器人的状态进行调节.仿真结果表明,该方法在机器人的路径跟踪控制中效果良好.
关键词：移动机器人路径跟踪模糊整定比例微分控制
分类号：TP273.2(自动化技术及设备)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 80-83 )
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