高速列车受电弓非线性控制研究
郭京波1
杨绍普2
高国生2
1.北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,1000442.石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043
摘要:对接触网的刚度进行非线性最小二乘拟合,建立了弓网系统非线性模型,采用微分几何理论对弓网间接触力波动进行控制,提出一种输出-干扰解耦方法,通过适当的非线性坐标变换,将非线性系统转化为线性系统,并施以最优控制,仿真结果表明,控制效果良好.
关键词:铁路运输受电弓接触网非线性控制微分几何
分类号:U225.3(电气化铁路)
资助基金:河北省教育厅科技发展项目(2002127)
论文发表日期:2005-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 78-80,89 )
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