并联机器人机构综合方法比较研究
郭盛
方跃法
1.北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,1000442.北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044
摘要：总结了并联机器人机构综合的3种主要方法.以一种典型机构的综合过程作为分析范例,分析了应用3种不同机构综合方法在机构综合过程中的不同思想、数学表达和综合步骤.得出了它们之间的优点、缺点以及不同的应用特点.在此基础上,首次提出研究机构综合统一理论的思路.
关键词：并联机器人机构综合比较研究
分类号：TH112.1(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：国家自然科学基金(50675016)中国博士后科学基金(20060400396)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 41-45 )
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