组合导航信息融合算法的研究
惠怀志
蔡伯根
1.北京交通大学,电子信息工程学院,北京,1000442.北京交通大学,电子信息工程学院,北京,100044
摘要：以GPS/INS组合导航系统为应用背景,推导了"当前统计"模型下卡尔曼滤波方程的关键矩阵,阐述了卡尔曼滤波器的主要参数对组合导航信息融合效果的影响;给出了组合导航系统的松耦合设计框图;根据实验测得的数据采用基于卡尔曼滤波的信息融合算法,通过对算法改进前后东向误差和北向误差的分析,说明算法改进后的定位精度比改进前高约30%.
关键词：智能交通工程组合导航卡尔曼滤波信息融合算法仿真
分类号：U666.11(船舶工程)
资助基金：国家自然科学基金(60332020)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 62-66 )
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