鲁棒的模糊C均值和点云双边滤波去噪
王丽辉
袁保宗
1.北京交通大学,计算机与信息技术学院,北京,1000442.北京交通大学,计算机与信息技术学院,北京,100044
摘要：提出了一种将模糊C均值(FCM)聚类算法与双边滤波方法结合进行三维点云数据的去噪算法.该算法首先用模糊C均值聚类算法对大尺度噪声进行去除,并对小尺度噪声进行一定程度的光顺:然后用点云双边滤波器对小尺度噪声进行光顺.该算法将噪声分成大尺度和小尺度分步处理.不需迭代计算,提高了计算效率,也避免了光顺过程中产生过光顺问题.实验结果表明,本文方法可以在较好地保留尖锐特征的同时,有效地去除噪声.
关键词：双边滤波模糊C均值三维点云数据去噪尖锐特征
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(2006CB303105)国家自然科学基金(60441002)北京市自然科学基金(4082025)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 18-21 )
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