平面单轴柔性关节的力传递关系
刘平安1
方跃法2
1.北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044;华东交通大学机电工程学院,江西,南昌,3300132.北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044
摘要：采用变形叠加方法分析了柔性微动关节的受力(矩)变形位移过程,推导了柔性关节两端广义力传递的矩阵变换.以对称半圆弧曲线柔性关节为例进行分析,并与以往采用伪刚体方法进行运动学建模的分析结果相比较,其结果与有限元分析结果更接近,从而大大提高了模型精度.
关键词：柔性关节广义力传递变形叠加法变形位移
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：江西省教育厅项目(GJJ08252)江西省自然科学基金(2008GZC0051)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 41-44 )
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