对一类非严格重复系统的两种基于二阶内模的迭代学习控制器设计
殷辰堃1
许建新2
侯忠生1
1.北京交通大学,电子信息工程学院,北京,1000442.新加坡国立大学,电气及计算机工程学院,新加坡,117576
摘要：通过对系统中的不确定参数建立迭代域上的二阶内模来研究一类非线性连续时间系统的非严格重复性,并依照内模原理提出了两种基于二阶内模的参数迭代学习控制器:二阶迭代学习控制器和平行迭代学习控制器.本文分别使用不同的Lyapunov函数,证明了两种控制器在各自的可行范围内都可以保证系统的跟踪误差收敛.通过对这两种学习机制的比较分析,说明了平行迭代学习控制设计的合理性.两个数值仿真不仅证实了两种算法的有效性,也展示了平行迭代学习控制器更好的收敛特性.
关键词：迭代学习控制非严格重复内模
分类号：TP273.22(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60774022)国家自然科学基金(60834001)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 105-110,116 )
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