基于遗传PID的动静液复合转向优化控制研究
金涛涛1
李平康1
赵立策2
1.北京交通大学大学机械与电子控制工程学院,北京,1000442.中国水利水电科学研究院,北京,100044
摘要：由于履带车辆常运行于恶劣的环境中,采用动静液复合转向机构的某型履带车辆在转向过程中,静液系统压力存在较大的波动,严重影响了车辆的转向等性能.为了使履带车辆动、静液系统配合平稳,采用电液比例阀替代实车上采用的充油阀,并在Matlab仿真平台下建立了动静液复合转向的系统模型,对转向过程的静液系统压力变化等情况进行了仿真.为了改善系统的综合性能,设计了遗传PID控制器,控制器可根据静液系统压力渡动状况实时控制进入液力耦合器的油量.仿真结果表明,改进后的系统工作过程平稳,动态响应迅速,能够很好地抑制了转向过程中静液系统压力的波动,提高了车辆转向的综合性能.
关键词：履带车辆动静液复合转向电液比例控制遗传PID
分类号：TH37.523(泵)
资助基金：国家自然科学基金(61074104)北京交通大学优秀博士生科技创新基金(141083522)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 20-25 )
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