基于柔性神经网络自适应PID的磁轴承径向力控制
王喜莲
葛宝明
伍召莉
1.北京交通大学电气工程学院,北京,1000442.北京交通大学电气工程学院,北京,1000443.北京交通大学电气工程学院,北京,100044
摘要:针对电机磁轴承径向力控制的严重非线性,提出了利用神经网络自适应整定PID参数,从而直接调节磁轴承径向悬浮绕组电流实现转子径向稳定悬浮的控制方案.在利用BP神经网络结合PID控制实现转子径向稳定悬浮的基础上,为改善径向位移跟踪的动静态性能,提出了基于柔性神经网络的径向力控制,给出了详细的控制算法,并仿真比较了柔性神经网络控制与BP神经网络控制下转子在空载和突加负载时径向悬浮情况,仿真结果表明柔性神经网络控制具有更好的动静态性能,为智能控制的进一步应用研究提供了基础.
关键词:磁轴承电机神经网络PID
分类号:TM352(电机)TM133.3(电工基础理论)
资助基金:国家自然科学基金(50907004)高等学校博士学科点专项科研基金(20060004027)
论文发表日期:2012-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 85-90 )
英文信息
