一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法
朱明强
侯建军
刘颖
苏军峰
1.北京交通大学电子信息工程学院,北京,1000442.北京交通大学电子信息工程学院,北京,1000443.北京交通大学电子信息工程学院,北京,1000444.北京交通大学电子信息工程学院,北京,100044
摘要：室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求.
关键词：无线传感器网络室内定位卡尔曼滤波分段曲线拟合
分类号：TN915.5(通信)
资助基金：国家自然科学基金(61172130)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 95-99 )
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