基于多观测方程融合的北斗卫星周跳探测方法
戴连君1
唐涛2
蔡伯根3
1.北京交通大学电子信息工程学院,北京100044;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京1000442.北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京,1000443.北京交通大学电子信息工程学院,北京,100044
摘要：列车在利用北斗卫星载波相位高精度定位时,载波相位数据需要进行周跳的探测与修复.由于载波观测方程受接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟和多路径等误差的影响,对一个观测方程使用卡尔曼滤波法探测周跳有其局限性.本文提出多观测方程融合法探测周跳,利用自适应卡尔曼滤波对多观测方程分别进行探测,得到相应的探测结果和协方差矩阵,并通过加权最小二乘法进行融合,求得最优的周跳结果.经实测数据计算,本文提出的方法能够判别北斗卫星的钟跳和周跳,同时具有减小误差影响,提高特殊组合情况下的周跳探测能力,且探测精度高.
关键词：北斗卫星周跳探测自适应卡尔曼滤波最小二乘多观测方程融合
分类号：U284.48(铁路通信、信号)
资助基金：铁道部科技研究开发计划(2011X012-B)铁道部科技研究开发计划(2012X010-F)铁道部科技研究开发计划(2011X025-D)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 36-43 )
英文信息