基于六自由度并联机构的轨道板精调系统定位算法
延皓
李长春
张金英
母东杰
1.北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,1000442.北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,1000443.北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,1000444.北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044
摘要：针对客运专线CRTSII型轨道板的定位精度要求,提出采用六自由度并联机构作为铺设轨道板的定位机构,构造了相应的轨道板定位算法.依据全站仪对板上棱镜位置的测量结果,通过矩阵分析的方法辨识出精调系统车体坐标系和轨道板坐标系,再根据轨道板的目标位置,计算并联机构的调整量并实现一次性精确定位.试验结果表明:采用此方法轨道板的定位误差能够不大于0.3mm,满足了施工技术要求.
关键词：客运专线无砟轨道精调六自由度
分类号：U213.242(铁路线路工程)U213.215(铁路线路工程)
资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(2010JBZ010)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 27-31 )
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