异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性
闻国光
黄俊
于玉洁
1.北京交通大学理学院,北京,1000442.北京交通大学理学院,北京,1000443.北京交通大学理学院,北京,100044
摘要：研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导出异质多智能体系统实现分组一致性的充分条件.最后利用数值仿真验证了理论分析的正确性.
关键词：异质多智能体系统分组一致性李雅普诺夫理论
分类号：O175(数学分析)
资助基金：国家自然科学基金(61403019)中央高校基本科研业务费专项(2015RC039)中央高校基本科研业务费专项(2015JBM106)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 115-119 )
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