基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法
孙传扬
张欣
靳彪
1.北京交通大学 机械与电子控制工程学院,北京,1000442.北京交通大学 机械与电子控制工程学院,北京,1000443.北京交通大学 机械与电子控制工程学院,北京,100044
摘要：质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术。为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题，提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法。利用魔术轮胎公式，融合轮毂驱动电动汽车车轮上驱动与制动力矩信息，建立非线性车辆动力学模型，实现轮胎纵向力与侧向力计算，完成质心侧偏角估计器的搭建。针对车辆动力学模型的强非线性及传统粒子滤波算法粒子退化、计算量大的问题，设计适用于强非线性系统并且能够有效抑制退化、减小计算量的遗传粒子滤波算法对质心侧偏角进行估计。仿真结果表明：所提出的估计方法能够提高质心侧偏角的估计精度和鲁棒性。
关键词：遗传粒子滤波质心侧偏角估计电动汽车整车动力学模型
分类号：U469.72(汽车工程)
资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(M15JB00210)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 102-106 )
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