一种可重构空间四杆机构
王冰1
方跃法2
房海蓉2
1.北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044;北华航天工业学院机电工程学院,河北廊坊0650002.北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044
摘要：提出一种可重构空间四杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式Ⅰ为一个转动运动,模式Ⅱ为一个平移平动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的一个转动和一个平动.将可重构空间四杆机构与一个具有两移动和两转动的串联支链相连,构成一种具有两种不同工作模式的可重构混联支链.利用3条可重构混联支链连接并联机构的固定平台和运动平台,可得到一种新型可重构并联机构,通过控制3条可重构混联支链分别在两种不同工作模式间切换,可重构并联机构可实现4种不同的三自由度运动模式.利用螺旋理论分析和证明了上述结论.
关键词：自由度可重构机构螺旋理论
分类号：TH112(机械学（机械设计基础理论）)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 107-113 )
英文信息