轮边驱动电动车的转矩协调控制方法
张昕1
王松涛1
张欣1
王佳2
1.北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,1000442.西安兰德新能源汽车技术开发有限公司,西安,710043
摘要：为了解决轮边驱动电动汽车由于控制自由度冗余易造成的操纵稳定性降低的问题,基于逻辑门限值理论设计了一种使车辆能适应转向行驶及直线行驶的驱动转矩协调综合控制系统.该控制系统考虑了车辆转向行驶时轴荷转移、向心力及轮胎侧偏等影响,实现车辆的转向差速控制,使车辆能够按照驾驶员的期望在理想道路轨迹上行驶;并通过对驱动电机转矩进行协调控制,消除非期望横摆力矩的影响,提高车辆在直线行驶过程中的操纵稳定性.仿真结果表明,所提出的转矩协调控制方法改善了轮边驱动电动汽车的操纵性能.
关键词：电动汽车轮边驱动转矩协调控制
分类号：U469.72(汽车工程)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 121-129 )
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