基于GPS定位数据的高速公路换道特征分析与行为识别
杨龙海
罗沂
徐洪
哈尔滨工业大学 交通科学与工程学院,哈尔滨 150090
摘要:为了实现对高速公路微观状态的监测,需要对车辆换道行为进行识别.利用车载GPS定位数据获取车辆换道参数,并分析换道车及其周围车辆在换道时的参数统计分布特征,提取换道行为表征参数,建立了基于隐马尔可夫的换道行为识别模型.结果表明:利用该模型可以实现对驶出换道、驶回换道和车道保持行为的较好识别,且能在换道发生后1s识别出换道行为,准确率高达92%.为后期实时换道预警提供参考.
关键词:交通运输规划与管理GPS定位数据换道行为识别隐马尔可夫模型
分类号:U491.2(交通工程与公路运输技术管理)
论文发表日期:2017-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:8( 39-46 )
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北京交通大学学报

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CSTPCD北大核心CSCD
ISSN:1673-0291
年,卷(期):2017,41(3)
所属栏目:交通运输工程