基于图论的复杂交通环境下车辆检测方法
苏帅1
袁雪2
张立平3
李寒松3
1.北京交通大学电子信息工程学院,北京100044;北京华航无线电测量研究所,北京1000132.北京交通大学电子信息工程学院,北京,1000443.北京华航无线电测量研究所,北京,100013
摘要：目前现有的基于图像的车辆检测系统大多数是利用滑动窗口法来确定车辆候选区域.为了提高车辆检测的速度并减少计算量,提出了一种新的基于图论的车辆检测方法.该方法针对每幅图像通过简单线性迭代聚类(SLIC)算法得到含有若干个超像素节点的图像,分析节点间的相互关系最终确定车辆候选区域.在检测阶段,本文把大量不同视角的车辆图片作为正样本进行训练,得到多视角的分类器;基于候选区域的几何信息,选择适当的多视角分类器进行检测.由公共交通分析数据集(KITTI)检测结果表明:与目前最新的、具有相同提取特征和分类器的算法相比,本文的方法具有更好的检测精度,在复杂的背景下也能取得很好的检测结果.
关键词：信息处理车辆检测车辆候选区域多视角分类器
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 66-72 )
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