双目视觉的原木径级快速检测算法
陈广华1
张强1
陈梅倩1
李建伟2
尹怀永1
1.北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,1000442.中科院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京,100190
摘要：针对成捆原木自动化检尺中原木端面径级检测的关键问题,采用双目立体视觉及图像分割的原理,完成原木径级的快速三维测量.根据原木的直方图特征,提出基于最大熵阈值分割的区域标识算法,设定动态阈值,实现对原木端面与背景的精确分割.将提取的左右图像中原木端面边缘,借助ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点检测方法,与极线几何理论相结合完成原木边缘的快速立体匹配,得到三维坐标.此外以成捆原木为检测对象,进行原木边缘图像的最小二乘法椭圆拟合,确定原木端面长、短径参数.实验结果表明:该算法能够在10 s内完成原木径级的检测,测量误差在2 mm内.
关键词：模式识别原木径级双目视觉立体匹配椭圆拟合
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 22-30 )
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