改进Census变换的铁路扣件定位方法
邬春明
郑宏阔
1.东北电力大学电气工程学院,吉林吉林,1320122.东北电力大学电气工程学院,吉林吉林,132012
摘要：针对目前铁路扣件定位方法容易受光照强度、亮斑和阴影等条件的影响,提出了一种具有相对灰度不变性的扣件定位方法.使用中值滤波来去除噪声.通过改进的Census变换增强图像边缘特征;使用Mean-shift聚类算法将边缘分类,降低短直线造成的干扰.使用Hough变换,较快地将挡板座边缘直线特征提取出来,并结合先验知识实现扣件的精确定位.实验结果表明:该方法能够准确定位且对于光照变化具有很好的适应性,在晴天和雨天情况下定位精度分别提高了4.3％和8％以上.
关键词：扣件定位灰度不变性Census变换Mean-shift聚类Hough变换
分类号：U216.3(铁路线路工程)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 58-63 )
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