采用扩展卡尔曼滤波器对PMSM死区补偿的方法
张立伟1
郑丽娜1
宋立群2
李志军2
1.北京交通大学电气工程学院,北京,1000442.中车唐山机车车辆有限公司,河北唐山,064000
摘要：分析了永磁同步电机矢量控制中死区效应的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的死区补偿方法.在PWM逆变器中,死区会导致相电压产生非3整数倍的奇次谐波,进而影响电机控制性能,尤其在低速时更为明显.设计了能够估计αβ坐标系下的电流和谐波产生的电压误差的扩展卡尔曼滤波器,最终通过估算的补偿电压及电流方向确定αβ坐标系下的补偿电压.仿真和实验结果表明:该死区补偿方法可以较好地消除零电流钳位现象,有效地改善PMSM逆变器输出电流波形.
关键词：永磁同步电机扩展卡尔曼滤波死区补偿谐波
分类号：TM35(电机)
资助基金：国家重点研究计划(2017YFB1201003-014)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 93-99 )
英文信息