三轴重载汽车自寻最优制动及硬件在环验证
杨绍普
贾长旺
路永婕
刘鹏
石家庄铁道大学机械工程学院,石家庄,050043
摘要：为了提高三轴重载汽车的制动安全性能,搭建了制动动力学模型,基于TruckSim建立了三轴重载汽车整车模型.在对Burckhardt“轮胎-路面”模型和以往自寻最优制动理论研究的基础上,设计了应用于整车模型的三轴汽车自寻最优ABS控制器.采用硬件在环实验的方法,在高附路面、低附路面和对开路面3种工况下验证了控制器的可行性,加入传统ABS作为比较.实验结果证明,在3种工况下,自寻最优ABS将车辆控制在不同的滑移率下,低附路面下的制动效果最明显,制动时间减少0.96 s,制动距离减少2.77 m,横摆角速度峰值减少1°/s,说明自寻最优ABS可以自动搜索车辆当前路面下的最优滑移率,提高了三轴重载汽车的制动性能和制动过程中的稳定性.
关键词：汽车工程重载车辆特性制动安全性自寻最优制动硬件在环
分类号：U461.3(汽车工程)
资助基金：国家自然科学基金(11572207)国家自然科学基金(11472180)河北省自然科学基金(A2016210103)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 135-141 )
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