智能网联车环境下异质交通流稳定性及安全性分析
蒋阳升1
胡蓉1
姚志洪2
吴培财3
罗孝羚1
1.西南交通大学 交通运输与物流学院 成都 611756;西南交通大学 综合交通大数据应用技术国家工程实验室,成都 6117562.西南交通大学 交通运输与物流学院 成都 611756;西南交通大学 综合交通大数据应用技术国家工程实验室,成都 611756;重庆交通大学重庆市交通运输工程重点实验室,重庆4000743.厦门金美信消费金融有限责任公司,福建厦门361008)
摘要：针对未来道路上由人工驾驶车辆(Human Driven Vehicles,HDVs)和智能网联车(Intelli-gent and Connected Vehicles,ICVs)所组成的异质交通流,对其稳定性与安全性进行研究.首先,利用全速度差模型(Full Velocity Difference,FVD)和协同自适应巡航控制模型(Cooperative A-daptive Cruise Control,CACC)分别描述人工驾驶车辆和智能网联车的跟驰特性.然后,通过分析不同智能网联车渗透率下异质交通流的线性稳定性,得出其稳定性条件.最后,采用数值仿真实验进行验证,选取多项安全指标评估了不同渗透率下异质交通流的安全性.结果表明:随着渗透率的增加,交通流的车速离散程度减小,即表示安全性能提高;安全指标降低比例减少,即表示交通安全风险降低.因此,智能网联车的应用有助于提高交通安全.
关键词：智能交通智能网联车稳定性安全性跟驰模型异质交通流
分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)
资助基金：国家自然科学基金(51578465)国家自然科学基金(71771190)重庆市交通运输工程重点实验室开放基金(2018TE01)西南交通大学研究生学术素养提升计划项目(2019KCJS46)
论文发表日期：2020-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 27-33 )
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