基于融合算法的电动汽车AEB控制策略
辛佳庚
杨复钰
张宝迪
张欣
北京交通大学机械与电子控制工程学院 ,北京100044
摘要：自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TTC)不能同时保障安全性和舒适性的问题,提出一种基于融合算法的控制策略,该策略综合利用安全距离算法和T TC算法,在安全距离算法中针对道路附着系数变化进行了优化,以两车最小相对距离为优化目标提高安全性,以预警时长为优化目标提高舒适性.建立了基于Carsim和Simulink仿真平台,对该策略进行了仿真分析.结果表明:在中国新车评价规程(the China New Car Assessment Program,C-NCAP)中,该策略可以在不同工况下实现避撞功能并提升舒适性.
关键词：电动汽车融合算法AEB控制策略仿真测试自动紧急制动
分类号：U469.72(汽车工程)
资助基金：国家重点研发计划(2017YFB0103700)中国博士后科学基金(2021M690010)
论文发表日期：2021-12-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 77-86,93 )
英文信息