手动驾驶-CACC自动驾驶车辆混合交通流建模与仿真
侯培国
曹军
燕山大学电气工程学院 ,河北秦皇岛066004
摘要：针对传统交通系统正在走向智能交通系统,自动驾驶车辆必将逐渐替代现有的手动驾驶车辆,可预见在未来必将出现传统手动驾驶与自动驾驶车辆混合交通场景.因此混合交通流的交通特性、安全、以及传统手动驾驶车辆与自动驾驶车辆相互影响等问题亟需研究.将加州大学伯克利分校PATH实验室协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)自动驾驶跟驰模型与元胞自动机理论结合,以合理的假设为前提条件,建立传统手动驾驶与CACC自动驾驶车辆混合场景模型并进行数值模拟.得出含有不同比例CACC自动驾驶车辆混合交通流的基本图、时空图以及数据.结果表明:随着CACC车辆比例上升,交通流局部堵塞降低,流量、平均速度增加;对混合交通流中当手动驾驶车辆前车为CACC自动驾驶车辆时,驾驶员会在心理作用下造成车间距增大的情况.驾驶员对CACC车辆的安全顾虑越大,手动驾驶车辆安全距离增加程度越大.交通流车间距过大,前后车辆的速度调节同步率低,从而使交通流流量、平均速度、截止密度下降.
关键词：交通工程混合交通流元胞自动机协同式自适应巡航
分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)
资助基金：国家自然科学基金(61873223)
论文发表日期：2021-12-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 94-102 )
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