基于SM-LADRC的高速列车自动驾驶速度控制
梁乐观1
牛宏侠2
1.兰州交通大学 光电技术与智能控制教育部重点实验室,兰州 730070;兰州交通大学 甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室,兰州 7300702.兰州交通大学 甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室,兰州 730070;兰州交通大学 自动化与电气工程学院,兰州 730070
摘要：针对高速列车自动驾驶中应用传统自抗扰控制跟踪运行速度时可调参数多且整定困难、跟踪精度较低、抗干扰性较弱的问题,提出基于线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Con?trol,LADRC)的速度控制设计方案.首先,以单质点列车模型为基础,依据LADRC设计实时估计系统未建模动态的线性扩张状态观测器;其次,采用改进指数趋近律的滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)优化非线性误差反馈控制律,提高系统的响应速度并削弱抖振;最后,设计滑模线性自抗扰(Sliding Mode Linear Active Disturbance Rejection Control,SM-LADRC)控制器,对速度指令进行追踪,通过数值仿真验证控制器的有效性.实验结果表明,SM-LADRC控制器具有可调参数少且易整定、跟踪精度高、抗扰动性强、响应速度快等优势.
关键词：高速列车线性自抗扰滑模控制速度跟踪
分类号：U284.48(铁路通信、信号)TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61863024)甘肃省科技引导计划(2020-61-14)甘肃省自然科学基金(21JR7RA321)
论文发表日期：2022-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 114-121 )
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