无轴承开关磁阻电机模型参考自适应法无位移传感器控制
王璇1
王喜莲1
黄柱良1
崔睿珍2
杨瑞康1
1.北京交通大学 电气工程学院,北京 1000442.浙江大学 电气工程学院,杭州 310027
摘要：针对传统机械式位移传感器价格昂贵、灵敏度易受工作环境影响等问题,将模型参考自适应法(Model Reference Adaptive System,MRAS)应用于电机的径向位移观测中,提出一种新型无轴承开关磁阻电机(Bearingless Switched Reluctance Motors,BSRM)无位移传感器控制策略.首先,基于共悬浮绕组式无轴承开关磁阻电机的数学模型,以绕组电流为状态变量,建立参考模型和可调模型.其次,选取比例积分自适应律,构建电机无位移传感器控制系统,并通过波波夫超稳定性定理证明无位移传感器控制系统的稳定性.最后,在宽转速和受到干扰力的情况下进行仿真和实验研究.研究结果表明:该系统能够在不同转速和受到干扰力的情况下实现电机转子径向位移的实时跟踪和准确估计;将无位移传感器观测方案所得的位移信号反馈至电机的悬浮控制系统,在500、1 000、1 500 rpm 3种典型转速和受到干扰力的情况下,均能将电机的转子径向位移控制在-0.08～0.08 mm范围内,该系统能够实现电机在没有位移传感器情况下的稳定悬浮.
关键词：无轴承开关磁阻电机共悬浮绕组模型参考自适应无位移传感器控制
分类号：TM352(电机)
论文发表日期：2024-12-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 170-178 )
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